Txoj Kev Ntxuav Rau Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb Ntawm Humanoid Robots

Kev tu cov modules tseem ceeb ntawm humanoid robots yuav tsum tau nqa tawm txawv nyob ntawm seb hom module tshwj xeeb (xws li cov pob qij txha, qhov kawg effectors, sensors, dej mov thiab cov kav dej, thiab lwm yam).

 

Cov Ntsiab Cai Ntawm Kev Tu Vaj Tse
Tsis txhob siv cawv, muaj zog acids lossis alkalis, lossis siab - dej siab kom tsis txhob ua rau cov khoom raug puas tsuaj los yog cov ntsaws ruaj ruaj.
Nyiam siv cov ntaub mos mos microfiber maj mam dipped hauv nruab nrab lub tshuab ntxhua khaub ncaws rau so.
Nco ntsoov txiav lub hwj chim ua ntej ntxuav kom tsis txhob muaj kev sib tsoo thiab kev puas tsuaj.

 

Txoj Kev Ntxuav rau Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb
Module sib koom
Siv txhuam txhuam kom tshem tawm cov plua plav tawm ntawm qhov chaw kom tiv thaiv cov khib nyiab los ntawm kev cuam tshuam kev txav mus los.
So qhov chaw feem ntau nrog daim ntaub microfiber, zam cov kua nkag mus rau hauv cov kabmob sab hauv lossis cov chaw encoder.

 

End Effectors (xws li grippers, ceev- hloov khoom siv)
Thaum so cov roj, ceev faj kom tsis txhob khawb tactile sensor nto los yog ceev - hloov interfaces.
Yog tias nruab nrog lub tshuab hluav taws xob nrawm- hloov lub taub hau (xws li WOMMER cov khoom), siv daim ntaub qhuav lossis ntub dej me ntsis los ntxuav sab nrauv, ua kom lub ntsej muag qhuav.

 

Sensors (LiDAR, pob zeb sensors, tsis pom kev modules, thiab lwm yam)
Tsuas yog siv ultra-cov ntaub microfiber zoo lossis lint-dawb swabs los maj mam so qhov muag qhov muag ntawm ib qho kev taw qhia.
Tsis txhob tsuag cov tshuaj ntxuav kom tsis txhob khawb los yog cov cim dej uas tuaj yeem cuam tshuam qhov raug.

 

Kev Siv Dej thiab Dej Dej Module (Cov Dej Tank / Cov Dej Pov Tseg)
Yog tias lub cuab yeej txhawb nqa ib qho - kov cov dej ntws tawm (xws li Ecovacs chaw nres tsheb), nias thiab tuav "lub pob ntxuav lub tank sau / ntws" rau 10 vib nas this kom ua tiav lub voj voog ntws.
Ua ntej disassembly thiab ntxuav, tua lub qhov dej thiab disconnect lub hwj chim.

 

Lim thiab Plua Plav Boxes (rau humanoid robots nrog kev ua haujlwm tu)
Tom qab tshem cov plua plav pov tseg, ntxuav cov plua plav zoo nrog txhuam txhuam los yog qis- lub tshuab nqus tsev nqus; tsis txhob ntxuav nrog dej lossis ntub dej cawv.
Yaug cov lim dej HEPA nrog dej huv txhua 1-2 lub lis piam thiab huab cua qhuav rau ntau tshaj 4 teev; tsis txhob siv cua kub kom qhuav.