Cov Ntsiab Cai Ua Haujlwm Ntawm Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb hauv Humanoid Robots

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev khiav hauj lwm ntawm cov qauv tseem ceeb hauv humanoid robots revolves nyob ib ncig ntawm kev sib koom ua haujlwm ntawm 'kev xaav-kev txiav txim siab-kev tua' kaw- lub voj voog.

 

Joint Module (Core ntawm Execution)
Kev sib koom ua ke yog lub hauv paus ntawm kev txav neeg hlau, sib npaug rau tib neeg cov leeg thiab pob txha, thiab feem ntau yog tsim los ntawm cov khoom hauv qab no:

 

Servo Lub cev muaj zog: muab lub zog, xav tau cov lus teb ceev thiab siab torque ceev (xws li, lub hauv caug siab siab tuaj yeem ncav cuag 150 N·m).

Reducer (xws li kev sib haum xeeb tsav, cycloidal tsav): Hloov lub cev muaj zog ceev mus rau qhov qis qis thiab siab torque tso zis yuav tsum tau los ntawm kev sib koom ua ke thaum ua kom muaj tseeb (rov qab<1 arcminute).

Encoder: Tiag - lub sij hawm tawm tswv yim ntawm kev sib koom ua ke thiab ceev, siv rau kaw - voj tswj.

Force / Torque Sensor (hauv qee qhov siab -kawg pob qij txha): Saib xyuas qhov tso zis quab yuam kom ua tiav kev tswj xyuas nruj.

Cov Txheej Txheem Txheej Txheem Txheej Txheem: Cycloidal sib koom ua ke modules (xws li Hechuan) ua ke siab precision nrog siab load peev; tus kheej-tsim cov pob qij txha (xws li Xingshi Era l7) ua tiav lub zog siab tshaj plaws ntawm 400 N·m, txhawb siab - txav txav zoo li kev seev cev.

 

Perception Module (Environmental thiab Status Sensing)
Kev nkag siab system simulates tib neeg lub siab, ntes cov ntaub ntawv sab hauv thiab sab nraud hauv lub sijhawm:

 

Visual Sensors (lub koob yees duab + lub koob yees duab qhov tob): Paub cov khoom thiab tsim 3D daim duab qhia (sib txuas nrog SLAM algorithms).

IMU (Inertial Measurement Unit): Tsim los ntawm accelerometers, gyroscopes, thiab magnetometers, saib xyuas lub cev thiab sib npaug ntawm lub sijhawm.

Tactile/Force Sensors: Muab tso rau hauv ob txhais tes thiab txhais taw kom paub txog kev sib cuag quab yuam thiab kev sib txhuam (xws li, tsis txhob tawg lub khob thaum tuav).

Joint Encoders: Muab cov lus tawm tswv yim ntawm cov haujlwm sib koom ua ke kom ntseeg tau qhov tseeb.

Txoj Kev: Pib txij li xyoo 2026, cov txhais tes dexterous feem ntau sib koom ua ke array - hom tactile sensors (hluav taws xob daim tawv nqaij) los txhim kho kev ua haujlwm zoo.